Sinematik kamera özelliklerine ve üstün çekim yeteneklerine sahip olan Samsung S 21 Ultra 5G, 108 MP kamera çözünürlüğü ile kullanıcıları memnun etmeyi başarıyor. Optik görüntü sabitleyicisi bulunan cihaz portre modu, HDR, perde hızı, yapay zeka sahne algılama, panorama, sesli komut, zamanlayıcı, lazer otomatik odaklama gibi birçok kamera özelliği sunuyor. LED bir flaşa sahip olan Samsung Galaxy S21’in diyafram açıklığı F1.8, odak uzaklığı ise 26 mm. S21 Ultra kamera sensör boyutu 1/1.33 inç. Cihazın video kayıt çözünürlüğü 4320p (Ultra HD) 8K, video FPS değeri ise 24. Samsung Galaxy S21 cep telefonu video kayıt sırasında dijital görüntü sabitleyici, HDR, HDR10+, odak takibi, portre modu, time-lapse, yavaş çekim video kayıt gibi birçok özellik sunuyor. Birden fazla video kayıt seçeneğine sahip olan Samsung Galaxy S21 ile 720p, 1080p, 2160p ve 4320p çekim yapılabiliyor. Cihazın ağır çekim kayıt seçenekleri arasında ise 720p ve 1080p yer alıyor. Samsung Galaxy S21’in önde bir, arkada dört olmak üzere toplamda beş adet kamerası bulunuyor. Cihazın ikinci arka kamera çözünürlüğü 12 MP, üçüncü ve dördüncü arka kamerası ise 10 MP. F2.2 ikinci arka kamera diyaframına sahip olan cihaz ikinci kamerası ile 120 derece ekstra geniş açı, otomatik odaklama ve PDAF sağlıyor. Cihazın üçüncü arka kamera diyaframı F2.4 iken dördüncü arka kamera diyaframı F4.9. Samsung Galaxy S21 35 derece açılı üçüncü arka kamerası ile Telephoto çekim yapabiliyor. Cihaz dördüncü arka kamera özellikleri olarak ise optik görüntü sabitleme, optik zoom, otomatik odaklama sağlıyor. Samsung Galaxy S21 arka dörtlü kamerasının yanı sıra ön kamerası ile de kaliteli çekimler yapmaya izin veriyor. Ön kamera çözünürlüğü 40 MP olan Samsung Galaxy S21 2160p ön kamera video çözünürlüğü sunuyor. Cihazın ön kamera FPS değeri 60, diyafram açıklığı ise F2.2.